2024-12-01扭矩传感器在机器人关节上的应用
为确保协作机器人的安全性，需要在协作机器人关节处安装扭矩传感器，由于协作机器人自身关节尺寸有限且负载比较小，需要一种结构紧凑、灵敏度高的扭矩传感器。 为解决这一难题，在分析传统轮辐式扭矩传感器的基础上，提出了一种机器人关节输出轴和传感器一体化的结构，对传感器弹性体建立力学模型、数学模型，使用响应面法对弹性体结构···[更多]
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为确保协作机器人的安全性，需要在协作机器人关节处安装扭矩传感器，由于协作机器人自身关节尺寸有限且负载比较小，需要一种结构紧凑、灵敏度高的扭矩传感器。 为解决这一难题，在分析传统轮辐式扭矩传感器的基础上，提出了一种机器人关节输出轴和传感器一体化的结构，对传感器弹性体建立力学模型、数学模型，使用响应面法对弹性体结构···[更多]